A enorme passarela da Barra é mais uma atração da Barra Sul, em Balneário Camboriú, tem 190 m de comprimento e altura equivalente a um prédio de 22 andares.

A a passarela da Barra foi inaugurada em setembro de 2016,  tem 190 metros de comprimento, 114 metros de vão livre, e 57 metros de altura. Sua função é fazer a travessia do Rio Camboriú, para pedestres e ciclistas, ligando a Barra Sul ao bairro da Lagoa.

A Passarela recebeu o nome de  Manoel Firmino Rocha, em homenagem ao primeiro balseiro do rio Camboriú, na década de 1950. Mesmo depois da construção da ponte da BR-101, continuou até a década de 1980, atravessando pessoas com uma balsa a remo, onde agora está nova passarela.

A Passarela da Barra é gratuita e fica aberta 24h, com acesso por escadas e elevadores, podendo ser usada por pedestres, ciclistas e skatistas.