Pra se chegar na Pedra do Urubu, no qual de tem uma vista da Guarda do Embaú, é só fazer uma trilha de aproximadamente 1 quilometro. Trilha de acesso fácil, fica sua entrada próxima ao centrinho. Mas cuide pra não passar o acesso a trilha, fato que aconteceu comigo. Leva-se mais ou menos 20 minutos de subida para se chegar no topo. Mas vale a pena o esforço, o lugar é lindíssimo.